Nachdem eine Reihe von Meeresbeben in der Vergangenheit weltweit große Schäden angerichtet hat, bekommen Dr. Doug Standish und sein Expertenteam von der US-amerikanischen Regierung den Auftrag, ein von Professor Hamaru entwickeltes Frühwarnsystem für Meeresbeben zu installieren. Hierfür steht ihnen ein Spezial-U-Boot, die Hydronaut, zur Verfügung. Die Besatzung setzt sich aus Meeresforschern, Seismologen und Elektronikern zusammen, einzige Frau an Bord ist die Meeresbiologin Maggie Hanford.
Nachdem der erste Sensor im Puerto-Rico-Graben erfolgreich verankert wird, weicht die anfängliche Euphorie wachsenden zwischenmenschlichen Spannungen an Bord und die Aufgabe, insgesamt 50 Systeme im Atlantik und Stillen Ozean zu installieren, erweist sich zunehmend schwieriger als angenommen.
