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祭礼の起源は慶安元年(1648)からと伝えられ、江戸との経済交流に合わせて、山王祭や神田祭の様式が取り入れて、華麗な山車が曳きまわされるようになった。現在市内には30台のがある。また川越祭は平成17年2月「川越氷川祭の山車行事」として国の重要無形文化財に指定されている。