Die junge Antje lebt für einige Zeit bei ihrem Opa Warning in Südermünde. Sie ist vom Segeln begeistert und will unbedingt mit dem Pionierschiff "Immer bereit" unter Kapitän Martens mitsegeln. Ihr großes Vorbild ist Klaus Störtebeker, der ihr in ihren Träumen Tipps gibt, wie sie das schaffen kann. Der Brückenwärter Klaus hilft ihr. Und dann ist da noch Tante Paula.
