Aus Science-Fiction-Filmen sind sie längst bekannt - humanoide Maschinen, die intelligent und feinstmotorisch Arbeiten ausführen, für die sich der Mensch zu schade ist - oder die der Mensch allein nicht bewältigen kann. Andere Roboter helfen dabei, Autos zu lackieren oder den Rasen automatisch zu mähen. Soweit - so bekannt. Doch es wird längst geforscht an Technologien, die etwa körperlich eingeschränkten Menschen zur Hand gehen oder die Sicherheit für zum Beispiel allein lebende Senioren verbessern sollen.