Experimento 3 del software de reconocimiento y recogida de objetos con el robot NAO.
En este experimento se ha confeccionado un entorno similar al del experimento 2.
Para ello al igual que en el anterior apartado se ha utilizado un código modificado con el color de la figura a recoger dejando de lado la fase de captación de los objetos.
También, de igual forma que en el experimento 2 se ha situado el objeto en el centro de la mesa y en el borde más cercano al robot NAO.
En este experimento se ha colocado el robot a una distancia de 1 m al objeto y posicionado en dirección contraria, tal y como se observa en el vídeo.