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１．ヨーガの原意は、心の働きをコントロールし、心を静める（止める）こと。その歴史は、原始のヨーガ、古典ヨーガ、そして、後期ヨーガに分かれる。

２．心を静めていった果ての最高境地が「真我」であり、本当の自分といった程の意味。それは、普段自分だと思っている（心・思考・感情）が、本当の自分ではないと気づくことで、様々な苦しみを取り除く思想であり、現代のうつ病の心理療法にも通じる思想。

３．心理操作・瞑想中心の古いヨーガと、体操・呼吸法などの身体的操作が中心の新しいヨーガがある。その二つのヨーガを支えるサーンキャとヴェーダンタという２つ哲学があり、後者が主流だが、その違いの理解は、オウムの反省からしても、健全なヨーガの実践に非常に重要。

※上祐史浩動画講話
→https://www.youtube.com/user/HIKARINOWAMOVIE

※上祐史浩講話会予定
http://www.joyu.jp/hikarinowa/news/