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単振動
物体の運動を考えるとき、基本的なものといえば、静止、等速直線運動、等速円運動です。このうち等速直線運動は時間が経つにつれて物体が遠くに行ってしまう運動ですが、等速円運動は遠くには行ってしまわない運動です。この世の物がすべて遠くに行ってしまうとこの世は成り立ちません。この世が成り立っているということは物体が静止しているか、等速円運動になぞらえられる周期的な運動をしているからです。

直線上の運動ではあるけれども等速円運動になぞらえられる運動が単振動という運動です。

この運動は等速円運動する物体を真横から光を当てて鉛直の壁に射影（正射影といいます）したような往復運動です。あるいは、円の中心を通る鉛直線に射影したような往復運動です。ばねの先に付けたおもりのような動きです。