https://spectrum-tech.co.jp/products/livox.html
１．はじめに
スペクトラムテクノロジー㈱は、「はじめてのLiDAR開発キット2(Livox版,ROS2対応)」の販売を開始しました。今回、ROS2に対応し、DJIの関連会社のLivox社のLiDARを使って、自動運転,3D地図,ドローンに活用できる開発キット2を提供します。コストパフォーマンスの優れたLivox社のLiDARで、社会人から学生まで技術の習得、開発が可能です。
３D地図のデモ動画になります。
２．概要
本キットは、Ubuntu22, GPU, Livox Lidarから構成され、ソフトとマニュアルを提供します。3D地図（Lio-sam, fast lio ros2, Cloudcompare),自動運転（autoware, Scenario sim,awsim)、ドローンに活用できるソフト,アプリを提供します。デモも数多く提供しますので、基礎から応用まで幅広く活用できます。 2022年10月に販売した、LiDAR開発キットのROS2版になります。ソースからインストールするため中上級者向けになります。
３．特徴
(1)３Ｄ地図の基本を習得、活用(ROS2対応)
3D地図（ Lio-sam, fast lio ros2)のソフトを使い、lidarで収集した3D地図の作成、再生等の基本を習得できます 。Cloudcompareを使って、3D地図の加工、合成などができます。
(2)自動運転の基本を習得、活用(ROS2対応)
自動運転の代表的なソフトのautowareのデモによる基本動作、 Scenario sim,awsimなどによる応用動作を習得、開発できます。
(3)ドローンなどの応用も可能(ROS2対応)
Lio-sam により、gnss, imuを使って自己位置推定、地図生成が可能。
(4)安心サポート、サービス
安心なマニュアルと１４日間の無料サポートを行います。Ｌｉｎｕｘがはじめての方には、インストールサービスを提供します。
４．提供ソフト
(1)自動運転(ROS2対応)
Autoware： 自動運転デモ（車線走行、駐車、障害物回避、信号機対応）、シナリオ・シミュレーション、AWSIMによるデジタル・ツイン
(2)３D地図(ROS2対応)
Lio-sam, fast lio ros2 :SLAM、Lio、地図作成、再生
lidarslam_ros2, li_slam_ros2: ndtスキャンマッチング, imu結合、地図作成、再生
Rosbag2からpcd変換、bagからrosbag2変換
Cloudcompare :地図のセグメンテーション、ノイズ除去、リサンプリング、メッシュ化、ファイル変換
５．お勧めの方
・自動運転、３Ｄ地図、ドローンの開発・導入予定の企業、学校の方
・ＬｉＤＡＲの開発・導入予定の企業、学校の方
６．利用するために必要なスキル
・Linuxの知識が必要となります。
・ソースコードからインストールを行うため、中上級者向けとなります。（手順書は提供します）。インストールが不慣れな方には、ソフトのインストール・サービスも提供します。（複雑で、時間のかかる作業を短縮できます。）
７．問い合わせ先
当社の強み
・無線ＬＡＮの専門調査会社として、セキュリティから電波までの無線ＬＡＮの専門性を強みとしております。
・無線歴３５年、ＳＩ歴２５年の専門家が対応します。
・自社所有の測定ツール（Ｌｉｎｕｘ，スペアナ、電波診断ツール、セキュリティ診断ツール、トラヒック診断ツール）により迅速に対応します。
スペクトラム・テクノロジー株式会社
https://spectrum-tech.co.jp
電話：04-2990-8881
email:sales1@spectrum-tech.co.jp
担当：村上
