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振れ止め対策をした後の超スローテストです。 一部に引っかかりが見られますが、こんな物でどうでしょう。

振れ止め（回転・左右）の対策をしたギアボックスです。

ギアボックスがフリーのためトルクで振れてしまっています。

C62モーター電圧を変えて速度可変テストしているところの動画です。 1.2Vから12Vまで一応回転しました。 ちょっと引っかかりがあるかな。