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REX550E初めて実物見ました。通常サーボが使えて良いですネ。飛びもパワフルですし、比較的大きい機体なので視認性抜群です！

ヘビ型ロボットサーボテスト型

MG-16Rをフタバ２．４ＧＨｚ受信機でテストしました

ＰＩＣでサーボを動かす練習 http://somtec.blog5.fc2.com/

ＣＰＬＤをはずしてＰＩＣのソフトウェアのみで複数サーボ駆動 http://somtec.blog5.fc2.com/

ＰＩＣで複数のサーボを駆動 http://somtec.blog5.fc2.com/

ＣＰＬＤを使っデマルチプレクサを作る。 サーボモータを複数動かすための前実験 http://somtec.blog5.fc2.com/

ＣＰＬＤを使ってデマルチプレクサを作る サーボモータを複数動かすための前実験 http://somtec.blog5.fc2.com/

ＰＩＣを使って複数のサーボを動かす実験 http://somtec.blog5.fc2.com/

ロボザック09のサーボテストその２

ロボザック09のサーボテストその１

ロボザック04のテストボードを使ったサーボテストです。

ハイトルクデジタルサーボに交換した後の状態です。

ハイトルクデジタルサーボに交換した後の状態です。

MG995ってどんなもんかよくわかってないんですけどね。ただ、デジタルサーボってことと、トルクはかなりあるということだけは解ってました。なんでもやってみたい人ですので、とりあえず換装をば。

大会当日の調整時に、左足首のRCサーボが応答しなくなりました。しかも、屈伸等の動作をすると痙攣を起こすという始末。大会の時はこれで動作が全滅しました。 　後に、原因はマイコンのポートが壊れた事だと分かる。ちなみに、この映像は左足首のRCサーボが生きているという証拠映像です。

Wegweiser試作3号機の（足を回転させる）股関節に火を入れたときに、指示を出していないのに勝手に回ってしまうという異常状態の映像です。RCサーボ（S3003）の基板を交換したら、問題は解決しました。