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水戸学（みとがく）は、江戸時代に日本の常陸国水戸藩（現在の茨城県北部）で形成された政治思想の学問である。儒学思想を中心に、国学・史学・神道を結合させたもの。全国の藩校で水戸学（水戸史学、水府学、天保学、正学、天朝正学ともいわれる）は教えられその「愛民」、「敬天愛人」などの思想は吉田松陰や西郷隆盛をはじめとした多くの幕末の志士等に多大な感化をもたらし、明治維新の原動力となった。 戦後は水戸学に基づく尊皇攘夷思想等が一定の批判を受けることがあるが、本来水戸学は非常に幅の広い学問体系を持っている。徳川光圀の『大日本史』編纂のために集まった学者を中心としており、朱子学者が多かったが、あらゆる学派を網羅していた。

山崎闇斎は江戸時代の儒者、神道家であり朱子学では「崎門学」、神道では「垂加神道」を開きました。寛文五年（1665）幕閣・会津藩主保科正之の賓師に迎えられ、殉死の禁止など幕藩政治にも影響を及ぼしました。弟子では浅見絅斎、その弟子の若林強斎、土佐南学の谷秦山ら、幕末では橋本景岳、梅田雲浜、横井小楠ら、明治時代では西南戦争の谷干城将軍（谷秦山の子孫）が知られています。闇斎は心神（人の心）は天神からの賜物であると考え祀りました。現在は下御霊神社内の猿田彦社に配祀されています。「湯武革命論」は湯武放伐を程子、朱子の論を基に考察し、革命を否定し、後世の尊皇攘夷思想に大きな影響を与えました。

『尊王論』（1888）は『帝室論』（1882）と併せ、福沢諭吉先生が著した皇室論です。尊王論では、１．皇室が必要である根拠、２．皇室はなぜ尊厳神聖であるか、３．皇室の尊厳神聖を維持する方法、の３つの論を立て、それぞれ説き起こしていきます。その思想・哲学は現代日本をも優に射程に収めています。改めて先生の慧眼に感服させられます。

『帝室論』は明治15（1882）年4月26日から5月11日まで12回にわたって「時事新報」に掲載され、同月単行本として出版されました。福澤諭吉先生は、皇室は政治社外のものであると説き、万機を統べるが万機にあたるものではない、と説く。そして皇室がいかに日本にとって重要であり、大切であるかを説いています。現在の日本に於いてもこの論説は改めて学ぶべき内容です。