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スライド方式からサーボ2個による重心移動方式に換装。 換装直後で、静歩行実験の様子。

これも一次試作の最初の頃の様子です。膝下が左右にスライドすることで重心移動を行います。 この動画で良く方式が見えると思います。

鳥脚2足歩行ロボット一次試作機 初期Ver機の最初の歩行成功！ 2012年10月

浅草ギ研著　二足歩行ロボット製作超入門 のロボットが完成しました。

初めての雄姿♪

土岡剛 兼島ダンシング 土岡剛 靖国神社とは 土岡剛 バイドゥIME 土岡剛 山塚はるの 土岡剛 シンクロ姉妹 土岡剛 靖国参拝 土岡剛 春香クリスティーン 土岡剛 菊地凛子 土岡剛Jトラスト株式会社 土岡剛かんべえめ 土岡剛ゴチクビ 土岡剛シャーガス病 土岡剛MINMI歩行障害 土岡剛 根本美香 土岡剛 國母和宏

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パパが歩行してる間にスラロームするそら君。 この芸少しサマになってきました。 もう少しスムーズにスラロームすれば完璧だな！

直近のニュースでGoogleが買収したと報じられた軍用ロボット開発で有名な米ボストン・ダイナミクス社。どんなロボかなぁと調べてみたら・・・っぱねえ！！およそ時速25キロのスピードでこの動物感溢れるリアルな動き！正直ちょっと怖いです。ちなみにGoogleは他にもロボット会社数社をすでに買収しているようで、そちらもなんだか怖いです…。

二息歩行　ミク

とにかくかわいいwww

即席押し車･･･。

しじみちゃんの　歩行風景

いつもの、寝ながら走りと違います。 前足はうごいてないので、２足歩行カンガルーになって はしってるのかな？・・・・あ、カンガルー知らないか～

車の下に人が挟まってもアクセルを踏んで逃げるのが中国人です。

小動物のチンチラが、猫じゃらしにつられて二足歩行をしています。

H25.5.26　歩行器に乗せられる１１歳のフレンチブルドッグのワサビ

おかしいなと感じてクリニックに行った日。急いで歩行補助具を作ったので試着して散歩。

H25.5.14　歩行器に乗せてドッグフードをあげてみたら食べられなかった。

左後ろ足が思うように動かないけど、頑張って自力歩行をするコウちゃんです。

十文字駅前に設置されている古い歩行者用信号機です。 ホームページ→http://7signal.web.fc2.com/

自転車が歩道を走る際に、歩行者に気付いてもらうために自転車に取り付けるベル

やっとでけた。

犬はゆっくり歩くのは難しいんだな。

リード離したは良いが、ふらふら歩行になってしまいました。 どうしたら良いかわからなくなったみたい。

左脚側歩行、止まれ。 ２週間ぶりなので忘れたかな？ しぐに思い出すよ。

止まれ～スワレ、止まれ～フセ。 早足で止まれ～スワレなど。８の字歩行ようやく慣れてきた。

トイプードルはリード放して側を歩いています。凄い。

飼い主の脚の側８の字歩行。 そら君落ち着きないぞ！

脚の側を８の字歩行。最初は慣れない歩き方。

13/2/13もみの木森林公園と小室井山3　右足の「かんじき」が脱げたので右足は「かんじき」無しで左足は「かんじき」で雪上歩行。比べてみました。

13/2/13もみの木森林公園と小室井山2　「かんじき」で雪上歩行

13/2/13もみの木森林公園と小室井山1　「かんじき」無しで「壺足」で雪上歩行

里子で我が家に来た6年半前すでに、膝蓋骨脱臼だったモモ その時もう手術は無理と診断されました 年を重ねるうちに、医師の言うとおり歩けなくなり リードを付けてのお散歩が無理になって１年半 でも、まだ、自力で頑張っています(^^) 年齢不詳のモモですが、長生きしてほしいと願う飼い主です

筋力トレーニングのようでぶら下がった餌をとろうとしています。

相変わらずクネクネ歩行で、下を向いたままです。

二足歩行ロボット(QUHP)

さらに2本のポールを使用したときの足元の状態。

体の重心を変え自然と足が踏み出しやすい靴を履いたときの足もとです。