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指の関節ほぐし

スティングレイのトーコンを変えての演奏… と思ったけどBX-1同様に分からないや…(汗) 一応最初のフレーズはローブスト 次はミドルブースト そしてハイブースト 最後はブースト無しの指弾きです。 実は左手小指が変な形… ちぎれたのを繋いだが関節は動かず感覚も無く… でもここまでリハビリできました…(笑)

小田先生の常歩(なみあし)・身体動作上達法の講義によく出てくる身体動作のポイントに“胸鎖関節”というのがあります。 「腕はどこから付いていますか」と聞かれれば、たいていの人は、腕は肩から付いていると答えると思います。でも実は、解剖学的な構造として、肩関節よりもう一つ中心部(胸元)に胸鎖関節という関節があるんです。 試しに、両腕を「前へならい」のように前に挙げてみて、この位置から、手の位置はもっと前に出ますよ、と言われたら…。

足の各関節を求めるのに足先軌道計算を用い、ジョイスティックが動いた分だけ足を動くようにしています。片手はデジカメで塞がっていたので、屈伸をする映像だけです。

足の各関節を求めるのに足先軌道計算を用い、ジョイスティックが動いた分だけ足を動くようにしています。片手はデジカメで塞がっていたので、前後左右に動いている映像だけです。

　Wegweiser試作3号機が初めて屈伸をした時の映像です。大会まで時間がなかったので従来通り、各関節を指定して関節を曲げる方法を採用しています。

Wegweiser試作1号機が初めて屈伸をした時の映像です。曲がる時の各関節角度は、自分達が指定します。 　あの時は、これなら歩けると確信していました。(^-^;

http://movie.matrix.jp/review?00508