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超音波センサーで壁を避ける

Micro:bitを使った、組み立てやすく、プログラムも自由に作ることが出来るキャタピラーカーです。きっと、あなたの「もの作り」の楽しみを増やすでしょう。超音波センサー、PWM 制御、サーボモーター、無線通信などの内容が含まれているので、STEMの教材としてお使いいただけます。

超音波センサで受信した信号の最大値、平均値、パルス幅を有機ELディスプレイに表示するデモです。

超音波センサの送受信のタイミングでLEDを点灯するようにしてみたので、動画で撮影しました。 画面の右側が送信、左側が受信となっていて、送信側は連続して点滅し、受信側はその半分ぐらいの周期で点滅していますが、うまく撮影できていませんでした。